Majeure Robotique de service
A la frontière de l’informatique, l’électronique, les mathématiques, les sciences physiques et le traitement des signaux et des images, cette spécialisation introduit, dans la formation, des modules spécifiques comme la sensibilisation aux aspects mécaniques et électriques de la robotique, l’algorithmie robotique ou encore l’initiation aux sciences cognitives.
Domaines abordés en deux ans
Cette formation très concrète est basée sur un enseignement par projets et travaux pratiques s’appuyant sur une plateforme éducative et interactive.
La volonté de CPE Lyon est de créer un environnement qui facilitera l’innovation en robotique de service en permettant l’expérimentation et l’évaluation d’idées novatrices. Cette plateforme, nommée « Robot Forum », est à la fois lieu de formation et lieu d’innovations.
Elle a pour ambition d’apporter un accompagnement à toute entreprise ou laboratoire de recherche ayant une problématique technologique.
La robotique de service est actuellement un des domaines les plus importants comme source d’innovation, de création d’entreprise et probablement comme source d’emploi future.
La majeure vise à donner aux ingénieurs de CPE, polyvalents dans les domaines des TIC, une spécialisation en intégration pour la robotique, en intégration des systèmes embarqués et en intégration de capteurs et actionneurs en environnement communicant. Les étudiants seront plus spécifiquement formés aux différentes technologies indispensables dans le domaine de la robotique de services, déplacement mécaniques, proprioception (centrale inertielle, odométrie ..), exteroception (vision, son, grandeurs physiques …) et l’intelligence artificielle. Ils recevront également une formation approfondie aux outils des systèmes embarqués. Ils seront aussi ouverts sur des problématiques pluridisciplinaires propres au domaine (psychologie, anthropologie, acceptabilité …).
Modules de la majeure :
Semestre 8 (Année 4) :
- Data mining machine learning
- Technologies et langages de l’Internet (avancé)
- Modélisation des robots
- Interaction homme robot
- Systèmes et autonomie des transports
- Administration système et gestion de codes
- Projet de majeure
Semestre 9 (Année 5) :
- Introduction au middleware ROS
- Modélisation et gestion du mouvement
- Robotique mobile
- Filtres adaptatifs
- Prototypage rapide en robotique
- Automatique
- Vision robotique
- Systèmes embarqués motorisés
- Projet de majeure
CPE Lyon s’est dotée du matériel et de l’environnement initial nécessaire au lancement de la spécialisation : un espace dédié de 30m² pour la « smart room », un framework logiciel pour permettre l’intégration de composants robotiques (NAO, ROS, Baxter), domotiques (éclairage, commandes) et multimédias (Kinects, caméras), des scénarios d’usage, différentes catégories d’éléments robotiques (Turtlebot, ARDrone) des objets communicants (capteurs bio médicaux, Arduino, Beaglebone, Cortex M3).
En Rhône-Alpes, CPE Lyon est la première école d’ingénieurs à proposer cette spécialisation avec l’ambition d’être l’école de référence dans ce domaine.
Et après ?
Cette spécialité a des débouchés dans une variété de métiers tels que :
- Intégration des systèmes embarqués
- Architecture et développement électronique
- Architecte Informatique embarquée
- Mise en œuvre de systèmes embarqués
- Mécatronique
- Mise en œuvre de logiciels spécialisés « complexe »
- « Cyberphysical « system »
- Objets communicants
- Intégration logicielle
- Mise en œuvre de Nouvelles Technologies d’IHM
- Mise en œuvre de solutions robotiques
